VI/ BOITE DE VITESSES ROBOTISEE
1) Description
Appelée aussi boîte séquentielle, c'est en fait une boîte de vitesses manuelle que l'on a partiellement automatisée grâce à des actionneurs gérés électroniquement, chargés de changer les vitesses. L'homme intervient dans la mesure où c'est lui qui choisit le moment de changer de rapport (moyennant des systèmes de sécurité aussi bien à la montée qu'à la descente des rapports). C'est la grande différence avec la boîte de vitesses automatique. La deuxième différence est que dans le cas d'une boîte de vitesses automatique, la chaîne de transmission de puissance entre le moteur et les roues ne s'interrompt jamais. En revanche, dans le cas d'une bdv robotisée, un débrayage a lieu. De plus, l'électronique entrant dans la constitution de la boîte de vitesses, elle permet aussi d'empêcher toutes les fausses manoeuvres commises éventuellement par le conducteur.
2) Fonctionnement
le principe de fonctionnement peut se schématiser de la manière suivante :

Ainsi, le conducteur choisit de changer de vitesse : il appuie sur la palette de commande. L'afficheur au tableau de bord indique alors le rapport nouvellement engagé et la bdv débraye. Ensuite et grâce à la source d'énergie adéquate, des actionneurs changent les rapports puis le moteur et la bdv s'accouplent à nouveau. La gestion électronique de la bdv agit aussi sur l'électronique moteur. Ainsi on peut réduire ou augmenter les gaz par exemple pour que le moteur soit au bon régime une fois que l'embrayage aura eu lieu. On évite donc toute sorte d'à-coup et on peut revoir l'utilité du synchroniseur...